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3-RRRT并联机器人的精度分析
3-RRRT并联机器人的精度分析
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摘要：
为了更好的分析并联机器人,本文建立3-RRRT并联机器人精度分析数学模型.针对单条支链多个结构参数误差,比较全面的分析了结构参数对输出位姿误差的影响问题.从而为并联机器人的精度综合和误差补偿做好基础.
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天津理工大学学报
主办单位：
天津理工大学
出版周期：
双月刊
ISSN：
1673-095X
CN：
12-1374/N
开本：
大16开
出版地：
天津市西青区宾水西道391号
邮发代号：
创刊时间：
1984
语种：
chi
出版文献量（篇）
2405
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