基于可观测性分析的方位旋转式惯导初始对准仿真研究

• 作者: 卞鸿巍 王荣颖 许江宁
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 方位旋转式惯导 可观测性 初始对准 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3687字
• 语种: 中文

摘要

方位旋转式平台惯导系统(ARGINS)可以通过平台绕方位轴旋转抑制陀螺漂移和加速度计零偏,提高系统精度.平台旋转同样会影响系统静基座初始对准的精度.文中给出了ARGINS系统初始对准的误差方程和速度观测方程,应用分段定常系统可观测性分析理论和奇异值可观测度分析方法,定量地给出了ARGlNS系统状态的可观测度,并进行了ARGINS静基座初始对准过程的数字仿真和结果分析.结果表明:与固定指北式惯导系统相比,ARGIYS系统通过平台旋转提高了加速度计零偏和水平陀螺漂移的可观测度,可以应用卡尔曼滤波对系统的平台失准角和惯性元件误差进行估计并提高对准精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许江宁	海军工程大学导航工程系	152	1230	16.0	25.0
2	卞鸿巍	海军工程大学导航工程系	86	778	13.0	24.0
3	王荣颖	海军工程大学导航工程系	39	208	8.0	12.0