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主动型仿生腿的驱动控制与性能评测
主动型仿生腿的驱动控制与性能评测
作者:
尚昆
徐萌
李萌
沈力行
赵改平
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
气动人工肌肉
激励信号
数据采集
步态曲线图
摘要:
利用气动人工肌肉作为仿生腿的驱动装置,通过方波、斜波等激励信号测试仿生腿的摆动状况,找到最佳输入曲线使仿生腿最大程度仿真真腿摆动,并将仿生腿摆动的角度时间曲线与人体正常步态曲线进行对比,得到了两组曲线吻合程度良好的结果,并分析了导致误差的原因.文章结果可为主动型仿生腿的设计提供理论依据.
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三自由度并联仿生机械腿尺度分析与优化
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参数优化
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(/年)
文献信息
篇名
主动型仿生腿的驱动控制与性能评测
来源期刊
中国组织工程研究与临床康复
学科
医学
关键词
气动人工肌肉
激励信号
数据采集
步态曲线图
年,卷(期)
2009,(39)
所属期刊栏目
数字化骨科
研究方向
页码范围
7632-7634
页数
3页
分类号
R318
字数
3297字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-8225.2009.39.006
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李萌
上海理工大学医疗器械与食品学院
12
45
4.0
6.0
2
沈力行
1
4
1.0
1.0
3
赵改平
1
4
1.0
1.0
4
尚昆
1
4
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1.0
5
徐萌
1
4
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研究主题发展历程
节点文献
气动人工肌肉
激励信号
数据采集
步态曲线图
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国组织工程研究
主办单位:
中国康复医学会
《中国组织工程研究与临床康复》杂志社
出版周期:
旬刊
ISSN:
2095-4344
CN:
21-1581/R
开本:
大16开
出版地:
沈阳浑南新区10002信箱
邮发代号:
8-584
创刊时间:
1997
语种:
chi
出版文献量(篇)
55677
总下载数(次)
80
总被引数(次)
337465
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