欠驱动机器臂系统研究综述

• 作者: 张霞 荣祖兰
• 来源期刊: 现代商贸工业
• 学科: 工学
• 关键词: 欠驱动机械臂系统 机器人 研究综述
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 技术开发与科技应用
• 页码范围: 290-291
• 页数: 2页
• 分类号: TB663
• 字数: 1640字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3198.2009.12.164

摘要

机械臂中的被动关节不能输出力和力矩,系统力和力矩的输入主要是靠机械臂中的主动关节.从欠驱动系统的含义入手,综述了国内外有关欠驱动机器臂系统的研究理论,以期从中找到此领域的研究趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张霞		16	17	2.0	3.0
2	荣祖兰		13	16	2.0	3.0