3-RRRT并联机器人的位置正解研究

• 作者: 李耀斌 赵新华
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 位置反解 位置正解 并联机器人
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 15-18
• 分类号: TP24
• 字数: 2667字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2010.02.005

摘要

本文介绍了一种新型3-RRRT并联机器人的特点,推导了该机器人的位置反解方程,获得了其位置反解,采用数值方法给出研究了该并联机构的运动学正解.运用Matlab软件计算进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵新华	天津理工大学机械工程学院	111	939	15.0	22.0
2	李耀斌	天津理工大学机械工程学院	1	10	1.0	1.0