GPS/SINS超紧组合导航的性能分析

• 作者: 刘建业 王朋辉 范胜林
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 全球定位系统 捷联惯导 超紧组合 锁相环 多普勒
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 1-6
• 分类号: TJ765.3|V249.32
• 字数: 3840字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2010.02.001

摘要

GPS接收机在高动态环境下很容易失锁,特别是载体的高动态造成的应力对接收机载波跟踪环影响很大.为了解决高动态环境下的组合导航,分析了GPS接收机载波跟踪环的测量误差和跟踪门限,采用惯导速度辅助GPS接收机跟踪环路的超紧组合结构.超紧组合需要涉及到GPS接收机跟踪环内部编排及高动态环境下的实验数据,难度较大.针对超紧组合仿真专门开发了GPS实时软件接收机、高动态GPS中频信号仿真器和惯导模拟器并构建了一个完整的GPS/SINS超紧组合仿真系统.仿真结果表明,该超紧组合导航系统可以跟踪50g的加速度和10倍音速.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	范胜林	南京航空航天大学导航研究中心	45	381	12.0	18.0
3	王朋辉	南京航空航天大学导航研究中心	2	12	2.0	2.0