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摘要:
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3自由度柔索并联机构的运动轨迹规划
3自由度
柔索并联机构
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索杆混合驱动
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6自由度
柔索牵引
绳索特性
运动轨迹规划
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 柔索驱动并联机构的二型模糊神经逆控制
来源期刊 自动化学报 学科
关键词
年,卷(期) 2010,(3) 所属期刊栏目 短文
研究方向 页码范围 459-464
页数 6页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.3724/SP.J.1004.2010.00459
五维指标
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
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1993(1)
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1995(1)
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2000(2)
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化学报
月刊
0254-4156
11-2109/TP
大16开
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
2-180
1963
chi
出版文献量(篇)
4124
总下载数(次)
26
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
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