微静电陀螺仪再平衡回路设计

• 作者: 付中泽 韩丰田
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 微机械陀螺 静电悬浮 再平衡回路 稳定性
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性仪表研究与设计
• 页码范围: 97-100
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3249字
• 语种: 中文

摘要

微静电陀螺仪依靠可控的静电力,将高速旋转的陀螺转子稳定地悬浮在高真空的电极腔中心,是一种能实现两自由度角速率测量的新型微机电陀螺.针对大角度、高角速率的捷联式惯性导航系统应用,对陀螺仪再平衡回路进行了设计.讨论了陀螺仪的动力学特性,给出了补偿负刚度特性的方法,采用双频波特图对系统稳定性进行了分析,给出了再平衡回路的性能仿真结果.仿真与分析表明,陀螺仪允许的最大输入角速度为768 (°)/s,标度系数为6.44 mV/((°)·s~(-1)).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩丰田	清华大学精密仪器及机械学系	48	263	9.0	12.0
2	付中泽		1	7	1.0	1.0