基于仿射模型变换的地磁匹配导航算法

• 作者: 任治新 罗诗途
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜航器 惯性导航 误差模型 仿射模型 地磁匹配
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 462-465
• 分类号: U666.1
• 字数: 3295字
• 语种: 中文

摘要

为了提高潜航器上地磁匹配的效率和精度,通过对潜航器惯导系统误差模型的分析,提出了一种基于仿射模型变换的粗精两级地磁匹配定位方法.首先,利用基于等值线约束的相关匹配算法消除导航系统的初始位置误差;其次,采用仿射模型对相关匹配结果的轨迹进行旋转、缩放变换,通过参数扫描实现精匹配的过程.该算法在保证实时性的同时,匹配精度优于1个网格点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗诗途	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	20	197	8.0	13.0
2	任治新	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	2	30	2.0	2.0