H调制陀螺监控高精度惯性导航系统

• 作者: 吕善民 李德春 熊崴 蔡智渊 齐宇轩
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: H调制 陀螺监控 惯性导航系统 海上试验
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 387-395
• 分类号: U666.1
• 字数: 6433字
• 语种: 中文

摘要

对于由单自由度液浮陀螺仪构成的平台式惯性导航系统,H调制陀螺监控技术可以同时对三个导航陀螺分别进行监控和漂移自补偿,它采用北向和方位H调制陀螺监控方案,在惯性平台台体上加装北向和方位监控陀螺,对北向和方位导航陀螺进行监控,实现误差自补偿.监控陀螺采取力反馈工作方式,其输入轴与相应导航陀螺的输入轴同向平行.通过改变监控陀螺电机的转速,使其周期性工作在不同的动量矩H值上,并保证不同H值之间监控陀螺调制漂移的稳定性.根据不同H值下的监控陀螺输出,即可解算出相应导航陀螺的漂移并随时加以补偿.经过室内试验、码头系泊试验和海上航行试验的考核,结果表明,H调制陀螺监控高精度惯性导航系统其定位误差最大值≤1.50 nmile/72 h,CEP≤0.90 nmile/72 h,系统重调周期可以延长至3～5昼夜.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊崴		4	37	4.0	4.0
2	蔡智渊		5	52	3.0	5.0
3	齐宇轩		4	11	2.0	3.0
4	李德春		2	4	1.0	2.0
5	吕善民		2	17	2.0	2.0