编织型气动人工肌肉几何特性研究

• 作者: 臧克江 郭艳玲 马岩 高明
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 气动人工肌肉 理论建模 端部径向约束
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 24-27,30
• 页数: 5页
• 分类号: TP211+.32
• 字数: 3720字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2010.01.008

摘要

以McKibben型气动人工肌肉为研究对象,对编织型气动人工肌肉工作机理进行了研究,建立了考虑端部有径向约束的气动人工肌肉几何模型,并对所建模型进行数值分析.通过与理想圆柱模型的对比,所建模型从理论上能更精确描述气动人工肌肉的工作特性,这对建立更加精确的气动人工肌肉模型有着重要的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马岩		484	2728	23.0	34.0
2	臧克江		33	279	8.0	16.0
4	郭艳玲		175	1502	19.0	32.0
7	高明		2	7	2.0	2.0