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摘要:
为了提高惯导系统长时间导航精度,采用旋转调制技术将惯性器件误差调制成周期性变化信号,抑制惯导系统误差发散.首先,基于惯性测量单元的误差模型,阐述了旋转调制技术的基本原理.然后,将激光陀螺慢变漂移建模成一阶马尔可夫过程,基于一阶马尔可夫过程的自相关函数,理论分析了旋转调制技术对激光陀螺慢变漂移的抑制.最后进行了仿真与试验.仿真和试验结果表明:采用旋转调制技术后,由陀螺慢变漂移引起的系统速度和位置误差减小为原来的1/40,实测的系统定位误差优于1 nmile/48 h,表明旋转调制技术能够有效调制激光陀螺的慢变漂移.
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文献信息
篇名 单轴旋转调制技术对激光陀螺慢变漂移的抑制
来源期刊 中国惯性技术学报 学科 交通运输
关键词 旋转调制技术 马尔可夫过程 激光陀螺 惯性导航系统
年,卷(期) 2011,(5) 所属期刊栏目 惯性系研究与分析
研究方向 页码范围 515-520
页数 分类号 U666.1
字数 4623字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴美平 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 75 525 13.0 19.0
2 练军想 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 9 63 3.0 7.0
3 刘伟 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 46 295 9.0 15.0
4 张伦东 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 3 37 2.0 3.0
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激光陀螺
惯性导航系统
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中国惯性技术学报
双月刊
1005-6734
12-1222/O3
大16开
天津市邮政63分箱75分箱
1989
chi
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