具有随机丢包的一类网络控制系统的故障检测

• 作者: 张登峰 王执铨 谢德晓 韩笑冬 黄鹤
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 数据包丢失 马尔可夫跳变系统 故障检测
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 79-86
• 分类号: TP273
• 字数: 5858字
• 语种: 中文

摘要

针对存在随机数据包丢失的网络环境,研究了一类网络控制系统的故障检测问题.考虑随机丢包同时发生在传感器与控制器以及控制器与执行器之间,将网络控制系统建模为含有4个模态的马尔可夫跳变线性系统.基于此类模型,构造了系统的残差发生器,相应的故障检测问题转化为H∞滤波问题.利用马尔可夫跳变线性系统理论,设计了故障检测滤波器,使得残差动态系统均方稳定,且满足一定的扰动抑制水平.数值算例表明,在发生随机数据包丢失的情况下,上述故障检测滤波器不仅对故障敏感,同时对外界扰动具有鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王执铨	南京理工大学自动化学院	331	3939	30.0	46.0
2	韩笑冬	南京理工大学自动化学院	16	182	8.0	13.0
3	谢德晓	南京理工大学自动化学院	7	63	4.0	7.0
5	黄鹤	南京理工大学自动化学院	8	100	5.0	8.0
7	张登峰	南京理工大学自动化学院	46	395	11.0	18.0