基于加速度计余度配置的MEMS捷联惯导初始对准方法

• 作者: 朱欣华 苏岩 钱伟行
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导 初始对准 余度配置 加权最小二乘 最优滤波
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 惯性刺痛研究与分析
• 页码范围: 659-663
• 分类号: U666.1
• 字数: 4202字
• 语种: 中文

摘要

初始对准性能是影响智能弹药姿态控制与弹道修正效果的重要因素之一.针对弹载MEMS捷联惯性导航系统,研究了一种基于常规捷联惯导系统结构的3轴加速度计斜装余度配置系统结构改进方案,以及该结构的系统在大俯仰角条件下的初始对准方法,并在高精度转台上进行了对准方法的实际性能验证.实验结果表明了MEMS惯导系统的改进结构与初始对准方法,在载体大俯仰角条件下提高初始对准精度与加速度计偏置稳定性的有效性.本文的研究可为弹载环境下的MEMS惯性导航系统提供理论研究与工程应用参考.