新型4-DOF并联机器人位置和工作空问分析

• 作者: 吴立勋 张艳华 杜秀菊
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机辅助几何法 4-DOF并联机器人 位置 工作空间
• 年，卷（期）: 2011,（15）
• 所属期刊栏目: 分析与探讨
• 页码范围: 95-99
• 分类号: TP242
• 字数: 3546字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.8(s).27

摘要

提出研究新型4 -DOF并联机器人的位置和工作空间的问题,利用计算机辅助几何法构造4-DOF并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,分析出一种4-DOF并联机器人的位置和工作空间.模拟结果表明,计算机辅助几何法的应用不但大大简化了并联机器入机构分析位置和工作空间难度,而且快捷直观,值得推广.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张艳华	河北师范大学机械系	21	66	5.0	7.0
2	杜秀菊	河北师范大学机械系	33	163	7.0	11.0
3	吴立勋	河北师范大学机械系	19	100	5.0	9.0