基于井下环境的搜救机器人运动系统研究

• 来源期刊: 科技信息
• 学科: 工学
• 关键词: 井下 机器人 平台设计 履带设计
• 年，卷（期）: 2011,（18）
• 所属期刊栏目: 高校理科研究
• 页码范围: 128-129
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

本研究面向煤矿井下事故后非结构化的极端环境,提出了一种多节履带式搜索机器人。通过对机器人工作环境进行分析,建立了井下搜索机器人履带-地面模型,提出了能在复杂非结构环境下灵活越障的机器人整体构型,设计了具有高机动性的行走机构和关节模块,采用仿真软件MATLAB进行了仿真,为建立实用化的系统工程样机并完成工程试验验证提供依据。