八自由度悬架系统混合模糊控制

• 作者: 刘非 夏奇 郑玲
• 来源期刊: 汽车工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 半主动悬架 磁流变减振器 混合模糊PID 座椅
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 页码范围: 263-269
• 分类号: TH212|TH213.3
• 字数: 3497字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1469.2012.04.04

摘要

重点研究了基于磁流变减振器的汽车半主动悬架及座椅的控制策略.建立了含座椅的八自由度悬架动力学车辆模型,提出了基于PID和模糊的混合控制策略.以离散凸起路面作为路面输入,车身质心垂直加速度为控制目标,研究了PID控制、模糊控制以及混合模糊PID控制3种控制策略.仿真结果表明,相比模糊和PID控制,混合模糊PID控制能更好地抑制车身垂直加速度以及座椅的振动,改善汽车平顺性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑玲	重庆大学机械传动国家重点实验室	114	1574	23.0	35.0
2	刘非	重庆大学机械传动国家重点实验室	3	44	3.0	3.0
3	夏奇	重庆大学机械传动国家重点实验室	1	11	1.0	1.0