考虑ATP限速的ATO控制算法研究

• 作者: 于振宇 宁滨 王义惠 罗仁士
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车自动控制 模型预测控制 ATP限速
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 铁道通信信号
• 页码范围: 59-64
• 分类号: U284.48
• 字数: 4288字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2012.05.010

摘要

一般列车自动运行(ATO)控制算法不直接考虑列车自动防护系统(ATP)限速的约束,因此可能造成列车在正常运行情况下的紧急停车.本文提出一种基于模型预测控制MPC(Model Predictive Control)的ATO控制算法,在控制器设计中直接考虑ATP限速约束,能够保证在ATO控制列车正常运行情况下不会触发ATP紧急制动,从而提高列车运行效率和舒适度.仿真结果表明该方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王义惠	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	8	198	5.0	8.0
2	罗仁士	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	5	150	4.0	5.0
3	于振宇	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	6	204	4.0	6.0
4	宁滨	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	82	815	18.0	26.0