基于半球谐振陀螺与星敏感器的星载姿态测量系统实现

• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 半球谐振陀螺 星敏感器 捷联惯导系统 四元数 组合导航系统 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 分类号: V448.22
• 语种: 中文

摘要

为满足长寿命卫星对高精度、高可靠、低功耗、轻重量的姿态测量系统的需求,构建了一种基于半球谐振陀螺与星敏感器的星载姿态测量系统.针对国产半球谐振陀螺和加速度计结构特点,建立了惯性器件配置结构,完成了系统的相关标定,开发了以四元数为基础的姿态算法,利用卡尔曼滤波技术,将惯性姿态测量系统与星敏感器进行组合,实现了工程样机设计.测试表明,在实验室环境下,静态姿态精度达到13.9″(峰值),动态姿态精度达到15.4″(峰值),所研制的工程样机的精度指标能够满足高精度卫星的使用要求.