6R机器人的联合仿真

• 作者: 扶宇阳 李霆 杨林 黄桂武
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: MATLAB SolidWorks 联合仿真
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 60-64
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2591字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2013.04.016

摘要

通过MATLAB与SolidWorks之间的文件共享,实现了机器人的联合仿真,从而实现软件开发人员和结构设计人员在某种程度上的协同作业.首先,建立机器人前置连杆坐标系,运用MATLAB机器人工具箱仿真模型.再从SolidWorks环境下获取机器人示教点数据,供MATLAB调用,完成机器人的力学数值仿真;然后利用SolidWorks Motion环境,完成系统的三维实体运动仿真与验证.该方法为仿真设计工作提供了一种快速有效的途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李霆	五邑大学机电学院	52	181	7.0	11.0
2	杨林	五邑大学机电学院	1	3	1.0	1.0
3	黄桂武		5	5	1.0	2.0
4	扶宇阳	五邑大学机电学院	4	59	3.0	4.0