基于PMAC的步进电机伺服系统的PID算法研究

• 作者: 张云鹏
• 来源期刊: 电子工业专用设备
• 学科: 工学
• 关键词: 可编程多轴控制器 比例、积分、微分(PID) PID算法 伺服系统
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 新技术应用与研究
• 页码范围: 42-49
• 页数: 8页
• 分类号: TM383.4
• 字数: 3511字
• 语种: 中文

摘要

阐述一种基于PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)控制卡的步进电机构成的伺服系统PID (Proportion Integral Derivative)算法.详细的介绍了系统的组成和工作原理,以及PID参数的调节原理和调节方法.我们借助PEW IN TUNING软件,通过分析系统响应曲线,观察系统的稳态特性和动态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张云鹏	中国电子科技集团公司第四十五研究所	5	3	1.0	1.0