步进电机加减速曲线的算法研究

• 作者: 崔洁 杨凯 肖雅静 颜向乙
• 来源期刊: 电子工业专用设备
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 加减速算法 三角曲线
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TM301.3
• 字数: 2848字
• 语种: 中文

摘要

阐述了加减速算法在步进电机控制系统中发挥的重要作用，分析了步进电机的梯形曲线、指数曲线和S 形曲线等常用曲线加减速算法，介绍了一种能满足更高精度和速度平滑性的三角曲线加减速算法，最后总结了各算法的不同特性及具体应用场合。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨凯	中国电子科技集团公司第四十五研究所	13	116	4.0	10.0
2	崔洁	中国电子科技集团公司第四十五研究所	9	85	3.0	9.0
3	肖雅静	中国电子科技集团公司第四十五研究所	8	97	3.0	8.0
4	颜向乙	中国电子科技集团公司第四十五研究所	3	78	1.0	3.0