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摘要:
针对确定的分数阶系统,通过发掘其稳定区域与线性矩阵不等式(LMI)之间的联系,提出改进的LMI稳定判据.与已有结果相比,该判据形式简洁,求解变量少,且不含复矩阵变量,能够直接应用于控制器设计而不带来任何保守性,克服了原判据存在的主要缺点.然后基于该判据,进一步研究了当分数阶系统具有多胞型不确定时的鲁棒镇定控制器的设计方法.最后,仿真结果表明该方法的有效性.
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文献信息
篇名 分数阶系统线性矩阵不等式稳定判据的改进与鲁棒镇定:0<α<1的情况
来源期刊 控制理论与应用 学科 工学
关键词 分数阶系统 不确定系统 线性矩阵不等式 鲁棒稳定 鲁棒镇定
年,卷(期) 2013,(4) 所属期刊栏目 短文
研究方向 页码范围 531-535
页数 5页 分类号 TP273
字数 4749字 语种 中文
DOI 10.7641/CTA.2013.20674
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 彭程 中国科学技术大学自动化系 42 174 8.0 11.0
2 王永 中国科学技术大学自动化系 221 1818 20.0 29.0
3 梁舒 中国科学技术大学自动化系 2 28 2.0 2.0
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控制理论与应用
月刊
1000-8152
44-1240/TP
大16开
广州市五山华南理工大学内
46-11
1984
chi
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