基于控制律重组的汽车半主动悬架容错控制与试验

• 作者: 张荣芸 杨柳青 陈无畏 黄鹤
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 半主动悬架 作动器故障 主动容错 控制律重组 试验与仿真
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 1-9
• 分类号: U463
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.10.001

摘要

基于控制律重组思想提出了一种汽车半主动悬架主动容错控制方法.建立了2自由度1/4车半主动悬架和故障悬架模型.通过设计鲁棒观测器,获得输出残差信息,实现半主动悬架故障检测和悬架作动器故障增益在线诊断.在LQG控制器和在线诊断基础上,基于控制律重组调整LQG控制律设计容错控制器,实现故障悬架主动容错控制.Matlab/Simulink仿真及台架试验结果表明,基于控制律重组的主动容错控制能使汽车故障悬架舒适性指标经0.5 ～2.0s滞后迅速恢复至与无故障状态时半主动悬架性能相接近水平,消除了作动器故障影响,提高了悬架控制可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	杨柳青	安徽交通职业技术学院汽车与机械工程系	23	171	8.0	13.0
6	张荣芸	合肥工业大学机械与汽车工程学院	8	102	6.0	8.0
7	黄鹤	合肥工业大学机械与汽车工程学院	32	260	9.0	15.0