双车道公路弯道驾驶轨迹跟踪模型

• 作者: 林雨 王婉秋 钱宇彬
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 双车道公路弯道 轨迹跟踪模型 多目标模糊优选决策 权重确定
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 817-823
• 页数: 7页
• 分类号: U491.25
• 字数: 4535字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2014.05.012

摘要

针对双车道公路弯道轨迹跟踪行为的瞬时多变性，及驾驶人模糊感知与主观决策能力导致的不确定性，通过分析驾驶人在前方弯道线形影响下的驾驶特性，引入转向驾驶行为控制因素，运用多目标模糊优选决策理论，研究了模糊性和主观性对轨迹跟踪行为的影响规律；基于灰色理论，利用主观与客观相结合的权重确定方法，建立了轨迹跟踪模型。选择5处曲线路段进行实地试验，通过试验结果与仿真结果的对比，验证了本文模型的有效性。研究结果表明：行驶轨迹弧长、横向力系数和轨迹侧向偏移是轨迹跟踪行为的控制因素；综合考虑主观与客观因素的权重确定方法，体现了驾驶人在模糊优选决策轨迹跟踪行为中的主观特性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林雨	安徽理工大学土木建筑学院	19	329	9.0	18.0
2	钱宇彬	上海工程技术大学汽车工程学院	34	153	7.0	11.0
3	王婉秋	上海工程技术大学汽车工程学院	7	25	3.0	4.0