汽车电液主动悬架的预测控制

• 作者: 尹佳星 赵强
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 预测控制 电液伺服作动器
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 979-983
• 页数: 5页
• 分类号: U461.91
• 字数: 3970字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2014.05.009

摘要

在建立二自由度主动悬架和电液伺服作动器集成模型基础上,应用预测控制理论,采用多步预测、滚动优化和在线校正等控制策略进行预测控制器的设计.对B级路面激励输入下,车辆分别处于空载和满载两种工况进行模拟仿真.仿真结果表明:具有预测控制策略的电液主动悬架系统对由路面输入引起的振动能有效抑制,车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷与被动悬架、PID控制的主动悬架相比明显降低,车辆的行驶平顺性得到很大改善,预测控制器在参数变化及路面扰动下具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵强	东北林业大学交通学院	63	263	9.0	12.0
2	尹佳星	东北林业大学交通学院	3	15	3.0	3.0