基于模糊控制的清洁机器人避障系统

• 作者: 刘晓玉 张建龙 李立华
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 清洁机器人 模糊控制 避障
• 年，卷（期）: 2014,（18）
• 页码范围: 92-95
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 228字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.18.019

摘要

针对清洁机器人提出了一种全方位避障方案，在传统路面环境固体障碍物的基础上加入对路面液体障碍物的处理，设计模糊控制器，通过5组传感器检测到的环境信息，避开左前方、右前方、左右侧固体障碍物，清除路面液体障碍物，以达到全方位避障效果。经过MATALAB仿真实验，效果已得到验证。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓玉	武汉科技大学信息学院	14	171	7.0	13.0
2	张建龙	武汉科技大学信息学院	1	4	1.0	1.0
3	李立华	武汉科技大学信息学院	1	4	1.0	1.0