基于超前-滞后校正的微机械陀螺正交误差补偿

• 作者: 何国军 吕凤铭 张梦月 李荣宽
• 来源期刊: 微电子学
• 学科: 工学
• 关键词: 微机械陀螺 正交误差 超前-滞后校正 闭环反馈 PID控制
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 半导体器件与工艺
• 页码范围: 400-403,407
• 分类号: TN492
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于超前-滞后校正的微机械陀螺正交误差补偿方法.根据振动式陀螺仪的驱动模态和检测模态运动特征,推导了包含正交误差的陀螺系统动力学方程,提出了一种正交误差闭环反馈回路.运用超前-滞后校正,设计了闭环控制环节,将正交误差输出补偿到陀螺表头传感元件;同时,在陀螺仪接口电路部分,设计了由正交输出量控制的VGA模块,进一步补偿正交误差.结果表明,提出的超前-滞后闭环补偿回路相比于PID控制器,响应速度更快,稳定性更好,陀螺的正交稳态误差从23.5 mV减小到0.41 mV,误差补偿效果明显,有效提高了陀螺的测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李荣宽	电子科技大学电子工程学院	17	57	4.0	7.0
2	何国军	电子科技大学电子工程学院	5	23	2.0	4.0
3	吕凤铭	电子科技大学电子工程学院	2	3	1.0	1.0
4	张梦月	电子科技大学电子工程学院	2	3	1.0	1.0