无人机多源导航信息自主管理方法研究

• 作者: 张晓冬 杨卫平 汤卓
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 信息融合 完好性 联合故障检测 D-S证据推理
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1478-1486
• 页数: 9页
• 分类号: V249.3
• 字数: 6459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.50376

摘要

完全依赖卫星导航信息融合的方案自主性差、完好性难以保证;而完全利用其它自主导航的方式,精度也难以保证,针对这些问题,提出了基于混合式架构的多源导航信息自主管理方法.利用联合故障检测方法,解决了对卫星干扰的有效检测,使完好性得到保证;设计了基于D-S证据推理的信息优选策略,针对典型无人机任务场景进行了仿真分析,结果表明信息优选策略降低了多故障检测方法同时应用的虚警率,提高了导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨卫平	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	4	1.0	2.0
5	张晓冬		1	0	0.0	0.0
6	汤卓		1	0	0.0	0.0