船用惯导双平台双位置海上启动方法

• 作者: 姚琪 张礼伟 艾光彬 邹铁军
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 平台式惯导系统 海上启动 双平台双位置 速度匹配
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 561-564
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2656字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2015.05.001

摘要

针对平台式惯导系统海上动态启动时传统的罗经对准方法和传递对准方法的缺点,提出了一种双平台双位置海上启动方法.粗对准阶段以牵引惯导提供的姿态角作为水平和航向基准通过伺服回路完成粗水平调平和粗方位对准.精对准阶段建立了双位置下的卡尔曼滤波方程,实现了东向陀螺漂移的估计补偿,解决了海上启动时对舰船匀速直航的限定条件.仿真结果表明,相比传统的海上启动法,在0.01(°)/h的东向陀螺漂移的情况下方位失准角的估计误差由2'减小到0.5'左右.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张礼伟	海军驻天津航海仪器研究所军事代表室	4	13	1.0	3.0
2	艾光彬		3	26	2.0	3.0
3	姚琪		2	7	1.0	2.0