伪距/伪距率/双差分载波相位组合导航方法

• 作者: 冯卡力 李安 覃方君
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 捷联惯导 双差分载波相位 伪距 伪距率
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 602-606
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3431字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2015.05.009

摘要

为了提高组合导航的精度,提出了一种伪距/伪距率/双差分载波相位组合导航方法.通过构造双差分载波相位观测量,以消除组合导航中若干误差源,避免整周模糊度的求解.为了避免组合后误差积累发散,引入伪距/伪距率信息,设计了一种新的滤波器.该滤波器能发挥载波相位高精度和伪距/伪距率包含绝对信息的优势.最后利用GPS实测数据和仿真惯性导航数据进行组合导航试验.试验中对比了伪距组合、双差分载波相位组合等常见组合导航方法.两小时试验结果表明,提出的组合导航方法比传统伪距组合方法的平均水平定位精度高61.13％,方法可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李安	海军工程大学训练部	64	422	11.0	16.0
2	覃方君	海军工程大学电气工程学院	57	372	11.0	15.0
3	冯卡力	海军工程大学电气工程学院	5	45	4.0	5.0