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摘要:
针对不同类型的壁面情况对爬壁机器人提出的运动要求,设计一种新型爬壁机器人.该机器人可以实现水平壁面到竖直壁面的过渡以及竖直壁面到水平壁面的过渡.对机器人的运动性能以及壁面过渡能力进行了详细的分析.建立机器人与壁面模型,通过ADAMS软件进行运动学和动力学仿真;试验表明,该机器人壁面运动性能优良且具备很好的壁面越障过渡能力.
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文献信息
篇名 新型爬壁机器人设计与运动特性分析
来源期刊 煤矿机械 学科 工学
关键词 爬壁机器人 壁面过渡 越障能力 运动特性 ADAMS仿真
年,卷(期) 2015,(12) 所属期刊栏目 设计·计算
研究方向 页码范围 20-23
页数 4页 分类号 TP242
字数 3141字 语种 中文
DOI 10.13436/j.mkjx.201512009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘泉 北京信息科技大学机电工程学院 23 45 5.0 6.0
2 王茂 北京信息科技大学机电工程学院 8 14 3.0 3.0
3 黄忠 北京信息科技大学机电工程学院 2 9 2.0 2.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
爬壁机器人
壁面过渡
越障能力
运动特性
ADAMS仿真
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
煤矿机械
月刊
1003-0794
23-1280/TD
大16开
哈尔滨市古香街30号
14-38
1980
chi
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