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新型爬壁机器人设计与运动特性分析
新型爬壁机器人设计与运动特性分析
作者:
刘泉
王茂
黄忠
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
爬壁机器人
壁面过渡
越障能力
运动特性
ADAMS仿真
摘要:
针对不同类型的壁面情况对爬壁机器人提出的运动要求,设计一种新型爬壁机器人.该机器人可以实现水平壁面到竖直壁面的过渡以及竖直壁面到水平壁面的过渡.对机器人的运动性能以及壁面过渡能力进行了详细的分析.建立机器人与壁面模型,通过ADAMS软件进行运动学和动力学仿真;试验表明,该机器人壁面运动性能优良且具备很好的壁面越障过渡能力.
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文献信息
篇名
新型爬壁机器人设计与运动特性分析
来源期刊
煤矿机械
学科
工学
关键词
爬壁机器人
壁面过渡
越障能力
运动特性
ADAMS仿真
年,卷(期)
2015,(12)
所属期刊栏目
设计·计算
研究方向
页码范围
20-23
页数
4页
分类号
TP242
字数
3141字
语种
中文
DOI
10.13436/j.mkjx.201512009
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘泉
北京信息科技大学机电工程学院
23
45
5.0
6.0
2
王茂
北京信息科技大学机电工程学院
8
14
3.0
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黄忠
北京信息科技大学机电工程学院
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二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
爬壁机器人
壁面过渡
越障能力
运动特性
ADAMS仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
煤矿机械
主办单位:
哈尔滨煤矿机械研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-0794
CN:
23-1280/TD
开本:
大16开
出版地:
哈尔滨市古香街30号
邮发代号:
14-38
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
21080
总下载数(次)
49
总被引数(次)
87205
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