一种小型履带式排爆机器人的设计与实现

• 作者: 朱莹 杨宇 贾永兴
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 履带式机器人 手持终端 远程控制 危险环境
• 年，卷（期）: 2016,（14）
• 所属期刊栏目: 硬件与结构
• 页码范围: 33-35
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2375字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2016.14.011

摘要

设计并实现了一套功能高度集成的无线遥控机器人平台,由履带排爆机器人和手持控制终端组成.机器人自身搭载的传感器可以对环境状态进行侦测,并发送给手持终端.手持终端则远程控制机器人的动作,实现危险爆炸物的排除和危险有害环境的监测,防止人员遭受伤害.该平台实现方案具有成本低、体积小、功耗低、可移植性和扩展性强等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾永兴	解放军理工大学通信工程学院	33	103	6.0	9.0
2	杨宇	解放军理工大学通信工程学院	19	45	4.0	6.0
3	朱莹	解放军理工大学通信工程学院	21	40	3.0	6.0