3-RPR并联机构的位姿分析及其运动仿真

• 作者: 武振华
• 来源期刊: 农业技术与装备
• 学科: 农学
• 关键词: 3-RPR机构 位姿分析 运动仿真
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 农业装备
• 页码范围: 9-11
• 页数: 3页
• 分类号: S220.3
• 字数: 1391字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-887X.2016.12.003

摘要

以3-RPR并联机构为研究对象,对机构进行了运动分析,计算机构的位姿正解和反解,得出机构的六组解,然后用UG软件对机构进行运动分析仿真,分别对于单轴驱动和三轴驱动下机构的动平台的位移,速度和加速度的分析,为该机构的以后的分析研究和开发奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武振华	山西农业大学信息学院	7	3	1.0	1.0