新型3-PSS并联机器人动力学建模及仿真

• 作者: 徐亮 李庆 胡如方
• 来源期刊: 新乡学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: Kane方程 动力学建模 MATLAB
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 工业与技术研究
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 2899字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-3326.2017.09.019

摘要

利用矩阵理论,在逆运动学分析的基础上,基于Kane方程推导出了3-PSS并联机器人的逆动力学方程.利用该方程,在给定动平台的运动规律及外载荷后,求得作用于滑块上的驱动力;利用MATLAB和ADAMS软件对推导结果进行仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐亮	安徽机电职业技术学院数控工程系	16	15	2.0	2.0
2	李庆	安徽机电职业技术学院数控工程系	28	62	4.0	6.0
3	胡如方	安徽机电职业技术学院数控工程系	2	1	1.0	1.0