变基线约束的GNSS单频单历元姿态测量新算法

• 作者: 仝海波 吴洪涛 庞春雷 权源 赵修斌
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态测量 基线变化 直接三维搜索 无参化目标函数 单频单历元
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 759-764
• 页数: 6页
• 分类号: V557
• 字数: 4962字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2017.06.011

摘要

针对基于值域的GNSS姿态测量算法没有考虑工程应用中基线小动态变化的问题,推导了模糊度反约束值域搜索算法的搜索误差模型,研究了该误差模型对算法成功率的影响,分析了利用基线残差最小固定模糊度在工程应用中的不可靠性,提出了变基线约束的单频单历元姿态测量新算法:以基线长度小动态变化为约束,以惯性导航设备(INS)提供的粗略方位角、俯仰角为辅助,通过对基线长度、俯仰角、方位角三维搜索确定模糊度搜索域,以基于模糊度残余最小的无参化目标函数固定模糊度.试验结果表明,新算法能够在基线动态变化±10 cm、方位角偏差±5°、俯仰角偏差±5°情况下,实现模糊度的单频单历元固定和载体高精度姿态测量,并具有较高的成功率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵修斌	空军工程大学信息与导航学院	104	455	11.0	16.0
2	庞春雷	空军工程大学信息与导航学院	59	192	8.0	10.0
3	仝海波	空军工程大学信息与导航学院	7	37	3.0	6.0
4	权源	空军工程大学信息与导航学院	4	1	1.0	1.0
5	吴洪涛	空军工程大学信息与导航学院	4	0	0.0	0.0