不确定时滞关联大系统的全局稳定模糊容错控制

• 作者: 郭涛 陈为胜
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 容错控制 时滞 全局稳定性 模糊逼近 关联大系统
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 601-608
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 6624字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.60261

摘要

研究了一类带有时变时滞的不确定非线性关联大系统的自适应模糊容错控制问题.用有界的参考信号代换模糊逼近器输入中的未知时滞信号,使得控制器的设计与应用不再依赖于时滞假设条件,使得控制器的设计和控制方法的应用更为方便.容错反推控制技术和自适应技术相结合来处理代换误差和逼近误差.所提出的方案能有效补偿所有4种类型的执行器故障,同时还可保证闭环系统的全局稳定性.仿真结果进一步验证了本文方法的有效性.