船体清洗机器人的开发现状与展望

• 作者: 胡以怀 陈彦臻
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船体清洗 爬壁机器人 超高压除锈 水下清洗机器人 吸附移动
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 智能船舶
• 页码范围: 62-69
• 页数: 8页
• 分类号: U672.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2017.10.062

摘要

从船坞内作业和水下作业这两个方面对目前国内外所有船体清洗机器人的开发现状进行系统全面的介绍,包括超高压爬壁除锈机器人和水下船体清洗机器人,突出水下船体清洗机器人的发展优势.将现有的水下船体清洗机器人按磁吸附、真空负压吸附、推力吸附、复合吸附等吸附类型进行分类,具体针对各类吸附移动对其结构功能设计的优缺点进行分析比对.最后,总结吸附性和灵活性难统一、船体复杂壁面难适应和废水废渣难回收等技术难点,针对存在的问题提出推力磁轮复合吸附和水射流清洗技术相结合的创新设计建议,并对多功能化、高智能化、自主性强的多机器人编队协同作业的船体水下清洗发展进行展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡以怀		141	510	12.0	17.0
2	陈彦臻		17	16	2.0	3.0