基于网络的工业机器人的仿真研究

• 作者: 洪惠超 谢炜芳 郑力新
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 三维仿真 工业机器人 运动学仿真 OpenGL
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 智能工业与信息安全
• 页码范围: 5-7,11
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3052字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.11.002

摘要

依托StepRobot-SA1400,研究了OpenGL在机器人仿真系统的应用;通过CoDeSys编写SA1400 PLC控制器程序,基于TCP/IP协议实现PC或其他终端与机器人控制器的通信,实现了在PC对StepRobot-SA1400机器人进行在线控制;同时通过离线仿真功能,真实地模拟了实际机器人的运动情况,预测和减少了实体机器人在实际运行中出现的各种问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑力新		3	11	2.0	3.0
2	洪惠超		1	3	1.0	1.0
3	谢炜芳		1	3	1.0	1.0