一种新型混联码垛机器人控制系统的研究

• 作者: 王红州 赵峰惠 邹晓晖 郑小民 陈润六
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 混联 码垛机器人 STM32 电动缸
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 新产品开发
• 页码范围: 69-71,77
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2700字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种新型混联码垛机器人的控制系统,阐述了其控制流程、软硬件选型和设计、人机交互界面等.系统并联部分采用三台电动缸作为执行机构,主轴和动平台转轴采用两台电机加减速器组合.控制方法为“工业控制机+运动控制器”模式,运动控制器采用STM32F4系列单片机作为主芯片.样机的运行表明:本系统安全可靠,成本较低,具有良好的市场应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈润六		12	26	3.0	4.0
2	邹晓晖		15	33	3.0	4.0
3	郑小民		19	34	4.0	4.0
4	王红州		18	44	4.0	5.0
5	赵峰惠		4	6	2.0	2.0