基于北斗自主巡航多功能机器人设计

• 作者: 姚文树 汪成龙 赖家民 黄宏越
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: KL26北斗 WiFi 超声波 九轴加速度计陀螺仪
• 年，卷（期）: 2017,（17）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 121,123
• 页数: 2页
• 字数: 1542字
• 语种: 中文

摘要

设计一款基于KL26的北斗自主巡航多功能机器人,该机器人通过北斗实时定位、WiFi通讯控制、超声波避障以及陀螺仪确定转向等方式,实现机器人按照一定路线自主巡航的功能,同时设计一款遥控APP以控制机器人.本文先对机器人的功能等情况进行概述,然后分别系统的介绍硬件设计和软件设计,最后通过实地测试验证了本设计的可行性.本设计为安防、运输领域提供智能化的

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪成龙	惠州学院电子信息与电气工程学院	14	27	3.0	3.0
2	姚文树	惠州学院电子信息与电气工程学院	3	4	1.0	2.0
3	黄宏越	惠州学院电子信息与电气工程学院	1	3	1.0	1.0
4	赖家民	惠州学院电子信息与电气工程学院	1	3	1.0	1.0