爬墙机器人运动方式的研究

• 作者: 吴静青 朱昱淇 朱永红 蒋超
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 爬墙运动 运动方式
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 140-141
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 2014字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-778X.2018.01.065

摘要

对爬墙机器人的运动方式进行了探讨,着重分析了轮式、履带式、多足式爬墙机器人运动系统的原理、组成和特点,并对其平稳性、速度、重量、复杂性和可靠性等方面进行了比较,便于爬墙机器人运动方案的制订.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱永红		60	118	6.0	7.0
2	蒋超		9	0	0.0	0.0
3	朱昱淇		3	0	0.0	0.0