基于相似度数据融合的车辆航向角研究

• 作者: 曾俊延 邵毅明 闫晓雷
• 来源期刊: 汽车工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通运输 航向角 相似度数据融合 车载传感器 智能汽车
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 212-217
• 页数: 6页
• 分类号: U462.2
• 字数: 3375字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1469.2018.03.08

摘要

为提高车辆行驶过程中的轨迹和姿态控制精度,需将同质车载传感器的测量值进行数据融合,以此获取高精度的关键控制变量.将司南高精度定位、VBox和车辆CAN总线所测得的车辆航向角数据,使用基于相似度的数据融合算法,对测量结果进行数据融合,并分别计算各个数据融合源、数据融合最终值与选定的参考目标值之间的误差.结果表明,数据融合最终值的误差限为0.23°,分别小于数据融合源的0.8°、2.1°和2.7°,精度均高于其它数据融合源.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵毅明	重庆交通大学交通运输学院	210	1215	17.0	22.0
2	闫晓雷	重庆交通大学交通运输学院	4	3	1.0	1.0
3	曾俊延	重庆交通大学交通运输学院	4	7	2.0	2.0