高超声速机动目标的强跟踪UKF自适应交互多模型算法

• 作者: 唐亮 戴洪德 方君 王希彬
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高机动目标 目标跟踪 强跟踪UKF CS-Jerk模型 自适应交互多模型
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 338-345
• 页数: 8页
• 分类号: TP18
• 字数: 8108字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2018.03.010

摘要

针对高超声速强机动目标的运动具有复杂性、突变性和强非线性等特点,单模型跟踪算法难以实现精确跟踪的问题,提出了一种基于多重渐消因子的强跟踪UKF自适应交互多模型算法.考虑现有强跟踪UKF算法引入单渐消因子的不足,根据正交性原理推导得到了引入多渐消因子的强跟踪UKF算法,完成了对非线性目标状态的滤波估计;在交互多模型算法的子模型中选用改进的CS-Jerk模型;对交互多模型中各子模型间的转移概率进行在线自适应调整,并与改进CS-Jerk模型结合克服了单模型算法跟踪强机动目标的不足,实现了模型与目标运动模式的实时最优匹配.仿真结果表明,与单模型算法和经典多模型算法相比,提出的算法使得不同条件下位置和速度的跟踪误差至少降低11.89％,有效提高了高超声速强机动目标跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴洪德	海军航空大学航空基础学院	63	224	8.0	12.0
2	王希彬	海军航空大学航空基础学院	31	117	7.0	9.0
3	方君		3	1	1.0	1.0