STM32嵌入式平台下四旋翼飞行器模型研究

• 作者: 李成勇
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行器 自主悬停 PID算法 Mpu6050传感器
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 信号与信息处理
• 页码范围: 453-456
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 2486字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2018.06.04

摘要

针对四旋翼飞行器一键启动、 自主飞行、 高空悬停及距离预警等问题,提出了四旋翼自主飞行器探测跟踪系统模型,通过比例-积分-微分控制器(Proportion Integral Derivative,PID)算法实现飞行器距离地面1 m自主飞行悬停,感应小车发出预警灯光指示等要求.该系统采用STM32控制芯片,以压力传感器、 陀螺仪等辅助保持平.通过多次飞行实验验证,本系统方案拥有可行性高、 简单、 易操作和成本低多个特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李成勇	重庆工程学院电子与物联网学院	43	39	2.0	5.0