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基于PLC的气动爬杆机器人设计
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摘要：
在市政工程中,有大量的安装、维修等工作需要爬杆作业,且随着科技的进步,高空作业高度越来越高,人工作业越发困难,传统的人力喷水清理方式的缺点已日益显著.设计了一种基于PLC的气动爬杆机器人,给出了其设计方案、硬件与软件系统设计,并通过联机调试证明了其正确性.
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期刊影响力
新型工业化
主办单位：
工信部电子科学技术情报研究所
出版周期：
月刊
ISSN：
2095-6649
CN：
11-5947/TB
开本：
16开
出版地：
北京石景山区鲁谷路35号1106室
邮发代号：
创刊时间：
2011
语种：
chi
出版文献量（篇）
2442
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