基于目标信息估计的分布式局部协调任务分配方法

• 作者: 吴蔚楠 崔乃刚 郭继峰
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式决策 贝叶斯定理 一致性协调 局部链式通信 在线协同
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 566-576
• 页数: 11页
• 分类号: TP29
• 字数: 10248字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.70172

摘要

分布式决策是提高群体自主性的关键技术之一.以侦查类无人机(unmanned search aerial vehicles,USAV)和打击类无人机(unmanned combat aerial vehicles,UCAV)执行协同搜索、攻击灰色目标区域问题为背景,建立了一种考虑局部链式通信、无人机飞行性能和任务执行能力等多约束的分布式任务分配模型,基于贝叶斯定理将任务空间的连续/离散不确定量用任务收益值量化描述.然后,提出了一种基于一致性协调算法的在线协同策略,并利用一致协调理论建立了一种冲突调解规则,在此基础上,设计了一种分布式任务分配求解算法,能够实现多USAV, UCAV的协同多任务快速分配.最后,通过数值仿真,验证了本文算法求解不确定空间任务分配问题的可行性和快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭继峰	哈尔滨工业大学航天学院	49	702	12.0	25.0
2	崔乃刚	哈尔滨工业大学航天学院	197	1644	18.0	31.0
3	吴蔚楠	哈尔滨工业大学航天学院	4	19	3.0	4.0