基于地形优化的无人机路径规划模型及其应用

• 作者: 吴枫 姜峰 幸伟
• 来源期刊: 数学的实践与认识
• 关键词: 有向图 Dijkstra算法 模拟退火算法 最优策略
• 年，卷（期）: 2018,（15）
• 所属期刊栏目: 建模
• 页码范围: 75-82
• 页数: 8页
• 语种: 中文

摘要

有危害的地震往往发生在山区,震后的灾区有许多工作需要完成:人员搜救、灾情的巡视、次生灾害的监控、通讯网络的建立等等.由于山区的地形较为复杂,可以考虑使用无人机来完成灾后各项工作.针对一个特定的复杂区域,使用无人机来完成灾害后的一系列任务,通过地形优化等手段对无人机群进行合理的路径规划,使其效率达到最优,具有很强的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴枫	上海航天技术研究院上海航天控制技术研究所	5	12	2.0	3.0
2	姜峰	上海航天技术研究院上海航天控制技术研究所	2	1	1.0	1.0
3	幸伟	上海航天技术研究院上海航天控制技术研究所	2	2	1.0	1.0