一种惯性/简化室内GIS组合的行人定位系统

• 作者: 刘宇 方针 李俊林 李星海 汤家万 路永乐
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 行人定位 惯性定位 射频识别 行人航迹推算 室内地理信息系统
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 637-645
• 页数: 9页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 998字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2019.05.012

摘要

惯性定位系统中的累积误差问题使得惯性定位系统无法长时间使用.室内地理信息系统(GIS)中的建筑物结构、地标点位置等信息可以用来修正和优化惯性定位算法,解决其累积误差问题,从而实现惯性定位系统的精度保持,延长系统使用时长.使用射频识别(RFID)系统和建筑物结构信息构建了简易室内地理信息系统,提出了一种基于GIS的增强型行人航迹推算(PDR)算法,通过该算法融合GIS与惯性定位系统.实验表明,融合简易室内GIS的惯性行人定位系统较传统行人定位系统性能更优.在GIS提供航向标定和步长估算系数标定的情况下,融合GIS的惯性系统能够在60 min之后,较惯性定位系统误差分别降低50％和67％;在GIS提供位置和高度标定的情况下,融合GIS的惯性系统并未出现误差累积的现象,在使用超过150 min后,依然能够将行人航迹推算误差保持在2 m范围之内(>80％概率).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宇	重庆邮电大学智能传感技术与微系统重庆市高校工程研究中心	77	297	9.0	11.0
2	方针	中国电子科技集团公司第二十六研究所	26	91	6.0	8.0
3	路永乐	重庆邮电大学智能传感技术与微系统重庆市高校工程研究中心	37	112	6.0	8.0
4	李星海	中国电子科技集团公司第二十六研究所	8	21	2.0	4.0
5	李俊林	重庆邮电大学智能传感技术与微系统重庆市高校工程研究中心	4	5	2.0	2.0
6	汤家万	重庆邮电大学智能传感技术与微系统重庆市高校工程研究中心	1	0	0.0	0.0