扫地机器人自动充电系统的设计

• 作者: 张建平 曾小玲
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 扫地机器人 红外遥控 传感器
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 69-71
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

针对扫地机器人自动充电系统进行设计。该系统实时性高功能完备,包括信息采集模块、控制模块、清扫模块、运动模块。由碰撞传感器、红外测距传感器等来探测周围的环境,由红外接收头实现无线手动遥控功能,由直流电机带动两个驱动轮旋转,采用改进的"井"字形路径遍历法。经过实验证明了设计的可靠性,实现了自动扫地机的自动清洁行走。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾小玲		4	0	0.0	0.0
2	张建平		3	0	0.0	0.0